产品介绍

英国INSPHER公司生产的IONA机器人实时监控系统实时提供位置数据使机器人模拟和程序能定期或实时更新，高效纠正零件位置变化、单元设置或自动化系统的固有误差。提供的数据使制造系统有了一个精确的数字孪生体，使用户能够将离线程序无缝上线，无需人工干预。生成的计量级数据可用于提高机器人的精度和性能，使新工艺得以自动化。适配所有机器人品牌，如KUKA, or ABB, FANUC。

产品优势

产品特色

精准定位，机器人能感知精准位置

IONA机器人实时监控系统是一个可扩展的传感器网络，可为工业机器人提供计量级数据。

自动机器人与零件对齐，对齐过程快20倍

提高机器人性能，工艺精度提高10倍

持续监控生产过程，通过24/7监控获得100%的信心

网络传感系统

IONA机器人实时监控系统的节点作为永久部署的传感器网络工作，同时从多个兴趣点捕获实时数据-机器人轨迹、固定装置、基准特征等。通过多个有利位置观察运动轨迹，从而提高准确性并规避视线问题。

独特的软件：将数据变成可操作信息

ORA软件平台用于支撑IONA机器人实时监控系统的网络。ORA分析物理单元设置、机器人运动和夹具对齐情况，生成可以与程序或模拟进行比较的数据。然后可以更新工艺，纠正工艺偏差、不准确度和变化等错误。

软件功能包括：

• 机器人路径验证

• 工具和底座校准

• 夹具自动对齐

• 正在工作的机器人校正

无缝集成到制造系统中

集成优势：

与主要机器人OEM厂家进行内置集成，用本地编程语言进行通信，如KUKA KRL、ABB、Rapid和Fanuc KAREL；

能作为 "黑匣子 "自主运行，与机器人控制器或单元PLC完全集成，在机器人程序要求时提供可靠数据；

用户界面简洁，具有3D环境和生成数据的图形显示；

OPC-UA和MQTT通信协议能使数据在工厂现场无缝传输到MES平台；

能将数据传输到先进数字制造应用中，如数字孪生或传输到SPC进行详细分析。

客户名单（部分）

IONA机器人实时监控系统适用于机器人加工，机器人增材制造，精确钻孔，组装作业，精密焊接等领域，深受很多企业的好评。

应用案例

AMRC Cymru北威尔士一个耗资2000万英镑的先进的研究中心。AMRC Cymru背后的团队是威尔士政府-地方当局，目标是帮助该地区的制造业社区获得先进技术，从而推动生产力、性能和质量的提高。

AMRC Cymru正在安装用于增材制造（AM）的高级机器人单元。这项新技术具有许多应用，可以快速制造通常无法通过任何其他方式制造的大型复杂零件。为了使电池有效运行，机器人需要准确执行，并且需要始终密切监控其性能。

结果：IONA机器人实时监控系统系统提供了一种实时监控AM构建的方法，能够在材料打印时识别工艺漂移。这降低了生产废料的风险，并提高了工艺信心。

IONA机器人实时监控系统系统提供对机器人的准确实时监控，非常适合监控AM增材制造机器人。实时监控数据可用于通过闭环反馈直接控制机器人，从而实现对机器人增材制造过程的复杂控制。

AMRC Cymru研究总监Andy Silcox说道：“我们很高兴能够安装新的IONA机器人实时监控系统系统来监控我们的机器人增材制造单元，我们期待与INSPHERE密切合作，从系统中获得最大价值，使我们的成员和更广泛的制造工艺中受益。我们打算在中心的一系列机器人单元上使用IONA机器人实时监控系统，以证明其在增强航空航天，食品和饮料行业以及其他应用的自动化方面的价值。