Loop技术公司成立于1998年，拥有一支由50多名员工组成且在不断发展的团队，主要为航空航天、汽车和可再生能源领域的客户提供定制设备。FibreFORM是Loop的创新系统，由一排抓手组成，通过操纵生成垂直于夹层表面的双曲率表面。FibreFORM可以将复合材料形成双曲率表面，应用于飞机机身部分、机翼蒙皮或发动机短舱。该生产过程中，准确的机器人性能是关键，IONA机器人实时监控系统可以监测和加强FibreFORM相对于工具表面的精确位置和方向。

IONA机器人实时监控系统安装在Loop的先进自动化预成型技术（ADAPT）装置中。该装置包括一对在线性轨道上的大型工业机器人，形成了大型和高度灵活的工作区。IONA机器人实时监控系统负责跟踪两个机器人程序，一个程序是机器人移动到多个固定点，另一个程序是连续动态路径。每个程序都进行多次重复工作，并从IONA监控系统中实时收集数据。

Insphere公司的IONA机器人监控系统具有优越精确监控性能，能在可扩展的工作体积上高精度和自动跟踪多个运动体，以实时生成计量级数据。Loop公司十分认可使用IONA来监控验证FibreFORM的性能。

IONA能对于机器人程序中所有位置和方向进行准确跟踪FibreFORM末端执行器，不受视线限制。IONA机器人实时监控系统通过24/7全天候监测，使工艺的对准时间加快了20倍，工艺精度提高了10倍，工艺可靠性达到了100%。

Loop技术公司总经理Alun Reece说："随着我们采用FibreFORM自动投放材料，IONA机器人实时监控系统是一个有吸引力的系统，可以提供实时数据来验证和改善工艺性能。